Número Browse:0 Autor:editor do site Publicar Time: 2022-10-31 Origem:alimentado
O robô industrial é um termo geral para robôs usados na produção industrial. É uma máquina automatizada que pode operar automaticamente por meio de programação ou ensino, possui várias articulações ou múltiplos graus de liberdade, pode fazer julgamentos e decisões autônomas sobre o meio ambiente e objetos de trabalho e pode substituir o trabalho manual em vários tipos de pesado, tedioso ou prejudicial ambientes.
Os robôs industriais podem ser divididos em cinco categorias principais: robôs conjuntos planares, robôs multi-artes, robôs de coordenadas de ângulo reto, robôs de coordenadas cilíndricas e robôs de coordenadas de bola.
Um braço mecânico faz parte de um robô industrial usado para executar tarefas. Sua estrutura é semelhante à de um braço humano e consiste em um ombro, cotovelo e pulso. O ombro é a parte do braço conectado ao anfitrião do robô industrial. O cotovelo é a parte articulada do braço que se inclina quando se move, e o pulso é o fim do braço que executa a tarefa real.
Para flexibilidade, o braço robótico está equipado com uma variedade de juntas que permitem se mover em direções diferentes enquanto trabalha. Por exemplo, um braço de robô de 6 eixos terá mais articulações do que um braço de robô de 4 eixos. Além disso, os braços robóticos diferem nas distâncias que podem alcançar e nas cargas úteis que podem lidar.
O Efetor End é um termo genérico que inclui todos os dispositivos que podem ser montados no pulso de um robô industrial. Os efetores finais tornam os braços robóticos mais hábil e tornam os robôs industriais mais adequados para tarefas específicas.
Os componentes de um robô industrial precisam ser alimentados para se mover, porque não podem se mover por conta própria. Por esse motivo, componentes como braços robóticos estão equipados com motores para facilitar o movimento. Um motor pode ser melhor descrito como um dispositivo eletrônico que possui atuadores lineares e rotativos acionados pela energia elétrica, hidráulica ou pneumática. Eles impulsionam e giram os componentes do robô para o movimento à medida que os atuadores se movem em altas velocidades.
Os sensores em robôs industriais são dispositivos que detectam ou medem parâmetros específicos e desencadeiam uma resposta correspondente a eles. Eles são incorporados à estrutura dos robôs industriais para fins de segurança e controle. Os sensores de segurança são usados para detectar obstáculos, a fim de evitar colisões entre robôs industriais e outros dispositivos mecânicos. Os sensores de controle, por outro lado, são usados para receber uma sugestão de um controlador externo, que o robô executa.
Então, como os sensores funcionam? Por exemplo, um sensor de segurança detectará um obstáculo, enviará um sinal ao controlador e o controlador diminui ou interrompe o robô industrial para evitar uma colisão. Essencialmente, o sensor está sempre trabalhando com o controlador. Outros parâmetros detectados por sensores de robô industrial incluem posição, velocidade, temperatura e torque.
Os principais componentes de um robô industrial
O controlador desempenha um papel muito importante e seu foco principal é o sistema operacional central que controla o funcionamento das partes do robô industrial. Ele é programado usando o software que permite receber, interpretar e executar comandos. Em dispositivos robóticos industriais mais avançados, o controlador também pode ter armazenado memória da qual pode executar tarefas repetitivas, pois se lembra de "como eles funcionam.
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